gemm 是什麼? AI 產業必懂的高效能矩陣乘法加速方案詳解

GEMM(通用矩陣乘法)是AI、科學計算領域的“性能引擎”深度學習與大數據演算法的絕大多數核心運算都繞不開GEMM。高效率的GEMM不僅支撐著模型訓練、推理、建議等關鍵任務,也對CPU、GPU甚至AI晶片的架構設計產生深遠影響。本文詳細整理了GEMM的原理、應用、主流高效能實現(OpenBLAS、cuBLAS、BLIS、CUTLASS等)及自動融合調度工具,輔以多平台實測、優化要點及開發者FAQ,為AI工程師、決策者與開發者提供一站式性能選型指南。

gemm 是什麼? AI 產業必懂的高效能矩陣乘法加速方案詳解

什麼是GEMM?為什麼它是AI和科學計算的基石

GEMM定義及其基礎數學形式

GEMM(General Matrix-Matrix multiplication,通用矩陣乘法)是線性代數最基礎、最常用的運算之一,其通用形式為:
C = αAB + βC
其中 A、B、C 均為矩陣,α、β為標量。在多數AI場景下,簡化為 C = AB

GEMM廣泛應用於深度學習各類網路(如TransformerCNN)、大規模推薦系統、科學模擬、物理工程建模等,是AI演算法的真正算力瓶頸。

  • 時間複雜度O(MNK)
  • 空間複雜度:約等於O(MK + KN + MN)

當矩陣維度在1024及以上時,運算規模可達十億級浮點操作,故AI晶片、伺服器都專門圍繞GEMM打造加速單元。

推薦閱讀:詳盡演算法剖析-GEMM最佳化原理


GEMM在AI產業的核心地位

  • 深度學習框架(PyTorch、TensorFlow)底層矩陣操作基本上都會呼叫高效能GEMM
  • NLP、CV模型每天成千上萬次大矩陣運算
  • AI晶片、FPGA、超算都專門設計GEMM硬體加速模組
  • GEMM表現好壞,直接決定模型訓練與推理效率

主流高效能GEMM方案與工具大盤點

名稱類型適用硬體最佳化特點官網/連結
OpenBLAS開源函式庫CPU/X86/ARM多線程/矩陣分塊OpenBLAS
Intel MKL商用庫Intel CPU/X86矢量化/SIMDoneAPI MKL
cuBLAS商用庫NVIDIA GPUTensor Core/FMAcuBLAS
CUTLASS開源工具庫NVIDIA GPU高度可配置/AI優化CUTLASS
BLIS開源函式庫CPU/X86/ARM多層分塊/可擴展BLIS
EigenC++函式庫跨平台CPU模板化/自動向量化Eigen
cblas/sgemm/dgemmBLAS標準通用CPU標準APIBLAS介紹
TVM/ONNX Runtime/TensorRT框架CPU+GPU+AI Chip調度自動搜尋融合TVM
OpenBLAS官方網站截圖
圖/OpenBLAS官方網站截圖
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註: 目前主流AI框架的底層GEMM都高度依賴上述函式庫。 PyTorch、TensorFlow通常做了二次封裝,每當函式庫效能升級,AI模型直接受益。


CPU平台下的高性能GEMM實現與最佳化

BLAS標準API與常用介面

// sgemm/dgemm經典呼叫範例(C/C++) void cblas_sgemm(const CBLAS_LAYOUT Layout, const CBLAS_TRANSPOSE TransA, const CBLAS_TRANSPOSE TransB, const int M, const int N, const int K, const flost. ldb, const float beta, float *C, const int ldc);
  • sgemm : 單精度(float)
  • dgemm : 雙精度(double)

所有主流AI與科學計算軟體均相容於此介面。

主流CPU GEMM函式庫橫向對比

優化手段多執行緒向量指令備註
OpenBLASCache分塊+SIMD+線程AVX512/AVX2/NEON社區活躍
Intel MKLAVX512手工優化AVX512Intel平台最優
BLIS可插拔/多核AVX/NEONAMD/ARM也高效
MathNet(.NET)託管程式碼+基本SIMD有限.NET SIMD跨平台,速度中等
Eigen模板自動向量化×支持自動SIMDC++相容優先,極大規模略慢

實測基準資料(1024×1024 SGEMM,單節點)

C# .NET類別庫高效能對比
圖/C# .NET類別庫高效能對比
實現耗時(ns)相對性能GFLOPS
三重循環C++4,712,905,1031x0.42
OpenBLAS2,932,0701607x682
Intel MKL4,379,9271076x456
MathNet53,205,72388x37.5
SIMD+分塊並行(C#)4,363,1121080x458

更多資料來源:C# .NET類別庫高效能對比

CPU優化主流技巧

  • 循環展開、reorder,提升Cache/VPU局部性
  • Cache分塊(L2/L3),降低記憶體頻寬壓力
  • SIMD指令優化(SSE/AVX/NEON)
  • 多核心並行(OpenMP/PThread)
  • 融合乘加FMA指令
MathNet.Numerics
圖/MathNet.Numerics

主流CPU GEMM庫位址清單:


GPU與AI晶片上的高效能GEMM

NVIDIA/AMD GPU主流函式庫

庫名平台最佳化用途官網
cuBLASNVIDIATensor Core/FMA訓練/推理cuBLAS
CUTLASSNVIDIA模板化定制自研KernelsCUTLASS
ROCm BLASAMD平台針對AMD訓練/推理ROCm BLAS
TensorRT/ONNX多平台自動融合/INT8推理引擎TensorRT
  • cuBLAS/ROCm為主流訓練引擎,支援FP32、FP16、BF16混合精準度GEMM。
  • NVIDIA Tensor Core、AI晶片均有專用GEMM電路,極致效能。
cuBLAS官網介面
圖/cuBLAS官網介面

推薦參考:NVIDIA cuBLAS文檔 | CUTLASS教程


AI 框架與自動GEMM融合調度

框架原生GEMM支援列表

框架依賴自動融合硬體
PyTorchMKL/OpenBLAS/cuBLAS動態調度CPU/GPU/AI晶片
TensorFlowMKL/OpenBLAS/cuBLAS自動融合CPU/GPU/TPU
ONNX Runtime多平台TVM調度多種硬體
PaddlePaddleMKL/自研CUDA/AI晶片支援多平台
  • TensorFlow/Torch 轉ONNX 經TensorRT/ONNX Runtime可自動選取最佳GEMM實現,開發者無需關注底層細節。

主流自動融合工具

  • TVM:自動Kernel搜尋最優GEMM
  • OneDNN:Intel自動最佳化融合
  • TorchDynamo:Pytorch動態Kernel
  • TensorRT:NVIDIA推理全自動優化

GEMM效能優化工程實例

交換循環順序與分塊(C++實踐)

// 樸素版for (int i = 0; i < N; ++i) for (int j = 0; j < N; ++j) for (int k = 0; k < N; ++k) C[i][j] += A[i][k]*B[k][j]; // 重排最佳; float a = A[i][k]; for (int j = 0; j < N; ++j) C[i][j] += a * B[k][j]; }

重排後B/C的存取局部性提升,Cache及SIMD加速幅度明顯。

分塊策略與平台適用性(示意表)

分塊策略優點適用平台
L2/L3分塊緩存高命中CPU
Tile+SIMD對齊向量,流水線CPU/GPU
Thread分塊平行多核心CPU/GPU
TensorCore特定分塊AI晶片極致性能NVIDIA GPU/AI晶片

FPGA、AI晶片GEMM加速方案簡要

  • 大規模GEMM陣列(Mult/Accumulate單元)
  • 支援可變精度(INT8/BF16/F16),算力成百上千TFLOPS
  • 國產昇騰等AI晶片有專用GEMM核

開發者FAQ與選型建議

如何選不同平台GEMM函式庫?

  • CPU(x86/AMD):首選OpenBLAS、BLIS,Intel平台可選MKL
  • GPU:NVIDIA用cuBLAS,AMD用rocmBLAS
  • 嵌入式/ARM:建議用Eigen等輕量級實現
  • .NET/Java:優先外部呼叫BLAS函式庫
  • AI晶片/FPGA:用官方SDK推薦方案

性能是否達標?

  • 1024×1024大矩陣單線程>20 GFLOPS,多線程或GPU>1000 GFLOPS
  • 善用perf/nvprof/ncu/VTune分析瓶頸
  • 資料排列格式影響極大,建議匹配庫預設格式

結語

GEMM是AI技術堆疊的動力來源,影響深遠。高效能GEMM方案如OpenBLAS、cuBLAS、BLIS等不斷創新進化,新一代AI晶片也在這模組深耕加速,引領AI產業發展新階梯。
了解並活用最新GEMM優化方案,不僅保障系統效能,還能在AI業務創新上贏得先機。

進一步技術參考:BLAS官方 | oneMKL | cuBLAS | OpenBLAS

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