gemm 是什么?AI 行业必懂的高性能矩阵乘法加速方案详解

GEMM(通用矩阵乘法)是AI、科学计算领域的“性能引擎”深度学习与大数据算法的绝大多数核心运算都绕不开GEMM。高效的GEMM不仅支撑着模型训练、推理、推荐等关键任务,还对CPU、GPU甚至AI芯片的架构设计产生深远影响。本文详细梳理了GEMM的原理、应用、主流高性能实现(OpenBLAS、cuBLAS、BLIS、CUTLASS等)及自动融合调度工具,辅以多平台实测、优化要点和开发者FAQ,为AI工程师、决策者与开发者提供一站式性能选型指南。

gemm 是什么?AI 行业必懂的高性能矩阵乘法加速方案详解

什么是GEMM?为什么它是AI和科学计算的基石

GEMM定义及其基础数学形式

GEMM(General Matrix-Matrix multiplication,通用矩阵乘法)是线性代数最基础、最常用的运算之一,其通用形式为:
C = αAB + βC
其中 A、B、C 均为矩阵,α、β为标量。在多数AI场景下,简化为 C = AB

GEMM广泛应用于深度学习各类网络(如TransformerCNN)、大规模推荐系统、科学模拟、物理工程建模等,是AI算法的真正算力瓶颈。

  • 时间复杂度O(MNK)
  • 空间复杂度:约等于O(MK + KN + MN)

当矩阵维度在1024及以上时,运算规模可达十亿级浮点操作,故AI芯片、服务器都专门围绕GEMM打造加速单元。

推荐阅读:详尽算法剖析-GEMM优化原理


GEMM在AI行业的核心地位

  • 深度学习框架(PyTorch、TensorFlow)底层矩阵操作基本都调用高性能GEMM
  • NLP、CV模型每天成千上万次大矩阵运算
  • AI芯片、FPGA、超算都专门设计GEMM硬件加速模块
  • GEMM性能好坏,直接决定模型训练与推理效率

主流高性能GEMM方案与工具大盘点

名称类型适用硬件优化特点官网/链接
OpenBLAS开源库CPU/X86/ARM多线程/矩阵分块OpenBLAS
Intel MKL商用库Intel CPU/X86矢量化/SIMDoneAPI MKL
cuBLAS商用库NVIDIA GPUTensor Core/FMAcuBLAS
CUTLASS开源工具库NVIDIA GPU高度可配置/AI优化CUTLASS
BLIS开源库CPU/X86/ARM多层分块/可扩展BLIS
EigenC++库跨平台CPU模板化/自动向量化Eigen
cblas/sgemm/dgemmBLAS标准通用CPU标准APIBLAS介绍
TVM/ONNX Runtime/TensorRT框架CPU+GPU+AI Chip调度自动搜索融合TVM
OpenBLAS官方网站截图
圖/OpenBLAS官方网站截图
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注: 目前主流AI框架的底层GEMM都高度依赖上述库。PyTorch、TensorFlow通常做了二次封装,每当库性能升级,AI模型直接受益。


CPU平台下的高性能GEMM实现与优化

BLAS标准API与常用接口

// sgemm/dgemm经典调用示例(C/C++) void cblas_sgemm(const CBLAS_LAYOUT Layout, const CBLAS_TRANSPOSE TransA, const CBLAS_TRANSPOSE TransB, const int M, const int N, const int K, const float alpha, const float *A, const int lda, const float *B, const int ldb, const float beta, float *C, const int ldc);
  • sgemm : 单精度(float)
  • dgemm : 双精度(double)

所有主流AI与科学计算软件均兼容此接口。

主流CPU GEMM库横向对比

优化手段多线程向量指令备注
OpenBLASCache分块+SIMD+线程AVX512/AVX2/NEON社区活跃
Intel MKLAVX512手工优化AVX512Intel平台最优
BLIS可插拔/多核AVX/NEONAMD/ARM也高效
MathNet(.NET)托管代码+基本SIMD有限.NET SIMD跨平台,速度中等
Eigen模板自动向量化×支持自动SIMDC++兼容优先,极大规模略慢

实测基准数据(1024×1024 SGEMM,单节点)

C# .NET类库高性能对比
圖/C# .NET类库高性能对比
实现耗时(ns)相对性能GFLOPS
三重循环C++4,712,905,1031x0.42
OpenBLAS2,932,0701607x682
Intel MKL4,379,9271076x456
MathNet53,205,72388x37.5
SIMD+分块并行(C#)4,363,1121080x458

更多数据源:C# .NET类库高性能对比

CPU优化主流技巧

  • 循环展开、reorder,提升Cache/VPU局部性
  • Cache分块(L2/L3),降低内存带宽压力
  • SIMD指令优化(SSE/AVX/NEON)
  • 多核并行(OpenMP/PThread)
  • 融合乘加FMA指令
MathNet.Numerics
圖/MathNet.Numerics

主流CPU GEMM库地址清单:


GPU与AI芯片上的高性能GEMM

NVIDIA/AMD GPU主流库

库名平台优化用途官网
cuBLASNVIDIATensor Core/FMA训练/推理cuBLAS
CUTLASSNVIDIA模板化定制自研KernelsCUTLASS
ROCm BLASAMD平台针对AMD训练/推理ROCm BLAS
TensorRT/ONNX多平台自动融合/INT8推理引擎TensorRT
  • cuBLAS/ROCm为主流训练引擎,支持FP32、FP16、BF16混合精度GEMM。
  • NVIDIA Tensor Core、AI芯片均有专用GEMM电路,极致性能。
cuBLAS官网界面
圖/cuBLAS官网界面

推荐参考:NVIDIA cuBLAS文档 | CUTLASS教程


AI 框架与自动GEMM融合调度

框架原生GEMM支持列表

框架依赖自动融合硬件
PyTorchMKL/OpenBLAS/cuBLAS动态调度CPU/GPU/AI芯片
TensorFlowMKL/OpenBLAS/cuBLAS自动融合CPU/GPU/TPU
ONNX Runtime多平台TVM调度多种硬件
PaddlePaddleMKL/自研CUDA/AI芯片支持多平台
  • TensorFlow/Torch 转 ONNX 经TensorRT/ONNX Runtime可自动选取最佳GEMM实现,开发者无需关注底层细节。

主流自动融合工具


GEMM性能优化工程实例

交换循环顺序与分块(C++实践)

// 朴素版 for (int i = 0; i < N; ++i)   for (int j = 0; j < N; ++j)     for (int k = 0; k < N; ++k)       C[i][j] += A[i][k]*B[k][j]; // 重排优化 for (int i = 0; i < N; ++i)   for (int k = 0; k < N; ++k) {     float a = A[i][k];     for (int j = 0; j < N; ++j)       C[i][j] += a * B[k][j]; }

重排后B/C的访问局部性提升,Cache及SIMD加速幅度明显。

分块策略与平台适用性(示意表)

分块策略优点适用平台
L2/L3分块缓存高命中CPU
Tile+SIMD对齐向量,流水线CPU/GPU
Thread分块并行多核CPU/GPU
TensorCore特定分块AI芯片极致性能NVIDIA GPU/AI芯片

FPGA、AI芯片GEMM加速方案简要

  • 大规模GEMM阵列(Mult/Accumulate单元)
  • 支持可变精度(INT8/BF16/F16),算力成百上千TFLOPS
  • 国产昇腾等AI芯片有专用GEMM核

开发者FAQ与选型建议

如何选不同平台GEMM库?

  • CPU(x86/AMD):首选OpenBLAS、BLIS,Intel平台可选MKL
  • GPU:NVIDIA用cuBLAS,AMD用rocmBLAS
  • 嵌入式/ARM:建议用Eigen等轻量实现
  • .NET/Java:优先外部调用 BLAS库
  • AI芯片/FPGA:用官方SDK推荐方案

性能是否达标?

  • 1024×1024大矩阵单线程>20 GFLOPS,多线程或GPU>1000 GFLOPS
  • 善用perf/nvprof/ncu/VTune分析瓶颈
  • 数据排列格式影响极大,建议匹配库默认格式

结语

GEMM是AI技术栈的动力源,影响深远。高效GEMM方案如OpenBLAS、cuBLAS、BLIS等不断创新进化,新一代AI芯片也在这一模块深耕加速,引领AI产业发展新台阶。
了解并活用最新GEMM优化方案,不仅保障系统性能,还能在AI业务创新上赢得先机。

进一步技术参考:BLAS官方 | oneMKL | cuBLAS | OpenBLAS

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